[实用新型]助力机械手翻转机构有效
| 申请号： | 201420066777.3 | 申请日： | 2014-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN203779500U | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 何坚;张卫东;闫村珊 | 申请（专利权）人： | 上海元功机械技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 上海顺华专利代理有限责任公司 31203 | 代理人： | 沈履君 |
| 地址： | 200331 上海市普*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型助力机械手翻转机构，包括：主旋转轴，所述主旋转轴为中空设置，在所述主旋转轴的外侧设有螺旋状导轨；顶升气缸，所述顶升气缸设置在所述主旋转轴底部；中间导向机构，所述中间导向机构设置在所述顶升气缸上，所述中间导向机构伸入所述主旋转轴内；翻转导向机构，所述翻转导向机构设置在所述导轨内并与所述中间导向机构连接。在所述主旋转轴外侧还设有固定框架，所述主旋转轴的两端通过轴承与所述固定框架固定，在所述固定框架外侧设有导向槽，所述导向槽与所述导轨对应。本实用新型助力机械手翻转机构通过顶升气缸的上升和下降带动翻转导向机构在导向槽及导轨内自动实现180°翻转的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 助力 机械手 翻转 机构 | ||
【主权项】：
助力机械手翻转机构，其特征在于，包括：主旋转轴，所述主旋转轴为中空设置，在所述主旋转轴的外侧设有螺旋状导轨；顶升气缸，所述顶升气缸设置在所述主旋转轴底部；中间导向机构，所述中间导向机构设置在所述顶升气缸上，所述中间导向机构伸入所述主旋转轴内；翻转导向机构，所述翻转导向机构设置在所述导轨内并与所述中间导向机构连接。
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