[实用新型]一种烤房烟夹装卸设备

摘要

一种烤房烟夹装卸设备，涉及烟叶烘烤技术领域，用于解决烟叶烘烤作业时烟夹装卸效率低的问题。本实用新型提供的烟夹装卸设备，通过第一行走总成和万向轮的配合实现前后的行走，通过第二行走总成和万向轮实现左右侧向的行走，并通过红外测距传感器和超声波测距传感器监测设备在烤房中的位置，设备行走方便，定位精确，可将设备移动至所需的位置；通过气缸的动作实现两行走总成与地面的接触或分离，以实现前后行走和侧向行走之间的转换，操作方便；通过气缸的升降可将烟夹举升到合适的工作位置，并配合推料总成实现烟夹的卸载，设备智能化程度和工作效率高，便于推广。

主权项

一种烤房烟夹装卸设备，包括底盘、行走总成、升降旋转总成和测距传感器，在所述底盘上部和下部分别设有升降旋转总成和行走总成，在所述底盘的前后左右四个侧面上分别设有红外测距传感器和超声波测距传感器，其特征是， 所述行走总成包括分别设置在底盘后部和中部并与固定在底盘前部的两万向轮配合作用实现前后方向和左右方向运动的第一行走总成和第二行走总成；所述第一行走总成包括分别转动连接在底盘左右两侧的第一轮架，在两所述第一轮架的自由端之间转动连接一两端分别固定安装有第一行走轮的轮轴，所述轮轴通过第一传动机构与固定在底盘底部的第一电机连接，并在所述底盘的两侧分别转动连接一第一气缸，两联动动作的所述第一气缸的活塞杆自由端与对应侧的第一轮架转动连接以驱使第一行走轮与地面的接触或分离；所述第二行走总成包括分别转动连接在底盘后部两侧的第二轮架，在两所述第二轮架自由端分别通过转轴转动连接一第二行走轮，两所述转轴通过第二传动机构与固定在底盘底部的第二电机连接，并在所述底盘底部的两侧分别转动连接一第二气缸，两联动动作的所述第二气缸的活塞杆自由端与对应侧的第二轮架转动连接以驱使第二行走轮与地面的接触或分离；还包括推料机构，所述推料机构包括两平行设置并固定在升降旋转总成上部的滑轨，在两所述滑轨上分别滑动安装一用于搭载烟夹的滑块，并在两所述滑轨上设有驱动滑块沿滑轨往复滑动的第一驱动件，在两所述滑块上部设有将烟夹从滑块上推出的第二驱动件。