[实用新型]巡检机器人有效
| 申请号： | 201420068736.8 | 申请日： | 2014-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN203804963U | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 贺智涛;石银霞;刘毅刚;张耿斌;宋晖;鲜开义 | 申请（专利权）人： | 广州供电局有限公司;深圳市朗驰欣创科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 谢伟;曾旻辉 |
| 地址： | 510620 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种巡检机器人，包括支撑架体、驱动机构和贴紧轨道侧壁的导向轮机构，驱动机构包括驱动速度可调的驱动装置、差速器和至少两组行进轮，驱动装置与差速器传动连接，差速器设置于行进轮之间，并与行进轮传动连接，驱动装置、差速器和行进轮均安装于支撑架体，贴紧轨道侧壁的导向轮机构，包括至少两组导向轮组件，导向轮组件安装于支撑架体。上述巡检机器人，驱动装置驱动差速器，差速器传动行进轮，实现多驱驱动，避免了上坡打滑、重复定位困难的现象，且制动性能增强，提高了转弯能力。导向轮机构贴紧轨道，使巡检机器人不晃动，能起到减震和缓冲作用吸收轨道侧壁不平整所引起的巡检机器人的抖动和晃动，提高了巡检机器人运行中的稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
一种巡检机器人，其特征在于，包括：支撑架体；驱动机构，包括驱动速度可调的驱动装置、差速器和至少两组行进轮，所述驱动装置与所述差速器传动连接，所述差速器设置于所述行进轮之间，并与所述行进轮传动连接，所述驱动装置、差速器和行进轮均安装于所述支撑架体；贴紧轨道侧壁的导向轮机构，包括至少两组导向轮组件，所述导向轮组件均安装于所述支撑架体。
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