[实用新型]一种机械手取件夹爪有效
| 申请号： | 201420069504.4 | 申请日： | 2014-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN203765629U | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 周明勇 | 申请（专利权）人： | 苏州新和机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手取件夹爪，具有气缸、连接板、驱动臂、夹爪和安装座；所述气缸固定在安装座下方；气缸的活塞杆的伸出端固定有连接板；所述连接板的上端固定有驱动臂；所述夹爪对应驱动臂设置；所述夹爪具有两个，且对称设置在驱动臂的前端两侧，两个夹爪之间的夹角为70°～150°；所述安装座上的夹持处具有圆形凹槽。本实用新型采用气动机构，两点为固定式的，另外一点为气缸动作压紧，新夹爪重量较轻，为原来重量的60%，气缸维护简单，可靠性高，不会出现松动夹不紧的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 取件夹爪 | ||
【主权项】：
一种机械手取件夹爪，具有气缸（1）、连接板（2）、驱动臂（3）、夹爪（4）和安装座（5）；所述气缸（1）固定在安装座（5）下方；气缸（1）的活塞杆的伸出端固定有连接板（2）；所述连接板（2）的上端固定有驱动臂（3）；所述夹爪（4）对应驱动臂（3）设置；其特征在于：所述夹爪（4）具有两个，且对称设置在驱动臂（3）的前端两侧，两个夹爪（4）之间的夹角为70°～150°；所述安装座（5）上的夹持处具有圆形凹槽（6）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州新和机械有限公司，未经苏州新和机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420069504.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种木器用漆蜡涂料及其制备方法
- 下一篇：耐高温聚酰亚胺漆包线漆及其制备方法
