[实用新型]一种电子线圈测试机中的上料单元

摘要

本实用新型提供了一种电子线圈测试机中的上料单元，属于电子线圈自动化检测包装设备技术领域。它解决了现有技术中存在的人工上料生产效率低等技术问题。上料单元包括若干根竖直设置的支撑架一，各支撑架一之间相互平行，各支撑架一呈环形分布并在中间形成可供料盘通行的输送通道一，各支撑架一上均设有支撑块一和小气缸，支撑块一的中部铰接在支撑架一上，支撑块一的外端和小气缸的活塞杆端部相铰接，支撑块一的内端延伸至输送通道一内，小气缸的活塞杆的轴线沿竖直方向设置，小气缸的活塞杆能够驱动支撑块一绕铰接点转动；本上料单元的特色是满料盘和空料盘分开放置，边输送边吸取转移，采用能转动的支撑块一进行控制满料盘的下落，实现自动化间歇输送。

主权项

一种电子线圈测试机中的上料单元，所述测试机包括机架(1)，所述机架(1)上设有沿水平方向能够转动的分度盘(2)，所述分度盘(2)上沿周向依次设有若干个用于定位目标工件(7)的治具工位(3)，所述上料单元(110)设置在所述分度盘(2)的一侧且用于将目标工件(7)输送至所述治具工位(3)上，其特征在于；所述上料单元(110)包括若干根竖直设置的支撑架一(111)，各支撑架一(111)之间相互平行，各支撑架一(111)呈环形分布并在中间形成可供料盘(112)通行的输送通道一(113)，各支撑架一(111)上均设有支撑块一(114)和小气缸(115)，支撑块一(114)的中部铰接在支撑架一(111)上，支撑块一(114)的外端和小气缸(115)的活塞杆端部相铰接，支撑块一(114)的内端延伸至所述输送通道一(113)内，所述小气缸(115)的活塞杆的轴线沿竖直方向设置，小气缸(115)的活塞杆能够驱动支撑块一(114)绕铰接点转动；所述上料单元(110)还包括用于吸取料盘(112)上目标工件(7)并将其转移至分度盘(2)上治具工位(3)的气动吸放机构(116)、用于装载空料盘(112)的空料盘机构(118)和用于将料盘(112)从输送通道一(113)处转移至空料盘机构(118)处的料盘搬送机构(117)。