[实用新型]滚珠减速器

摘要

本实用新型涉及一种滚珠减速器，具体的说是利用滚珠进行传动的减速器，属于减速器技术领域。其包括箱体、输出轴和输入轴，箱体内腔设有至少一套传动组件，每套传动组件包括转轮轴、滚珠通道架、传动滚珠和内保持滚珠，滚珠通道固定架一端设有三个沿周向均匀分布的腰形的滚珠通道，三个滚珠通道伸入转轮轴的凹套部内。滚珠通道内布满传动滚珠，每两个相邻的传动滚珠之间设有一个滚珠填，滚珠填与传动滚珠球面接触。本实用新型在传动滚珠之间加入了端面与传动滚珠球面吻合的滚珠填，使传动滚珠相互间的点接触改变为面接触，增加了传动滚珠之间的接触强度，滚珠通道由圆环形改为腰形，使滚珠与转轮轴接触强度提高，大幅提高了扭矩和寿命。

主权项

一种滚珠减速器，包括箱体（1）、输出轴（2）和输入轴（16），箱体（1）内腔设有至少一套传动组件，每套传动组件包括转轮轴（7）、滚珠通道架（8）、传动滚珠（10）和内保持滚珠（11），转轮轴（7）包括前后连接成一体的凸轴部（7.1）和凹套部（7.2），凸轴部（7.1）直径小于凹套部（7.2）直径；位于前端的一套传动组件的凸轴部（7.1）直径小于后端连接的一套传动组件的凸轴部（7.1）直径；滚珠通道架（8）包括滚珠通道固定架（8.2），滚珠通道固定架（8.2）通过螺栓固定在箱体（1）内侧壁上，其特征是：滚珠通道固定架（8.2）一端设有三个沿周向均匀分布的腰形的滚珠通道（8.1），三个滚珠通道（8.1）伸入转轮轴（7）的凹套部（7.2）内；所述滚珠通道（8.1）内放置传动滚珠（10），每两个相邻的传动滚珠（10）之间设有一个滚珠填（12），滚珠填（12）与传动滚珠（10）球面接触，转轮轴（7）的凸轴部（7.1）侧面设有与传动滚珠（10）匹配的传动滚珠槽（9）；位于最前端的一套传动组件的滚珠通道架（8）内连接输入轴（16），位于最后端的一套传动组件的凸轴部（7.1）连接输出轴（2）。