[实用新型]道路巡逻机器人及道路巡逻系统

摘要

一种道路巡逻机器人，包括中央控制器、电源管理单元、GPS定位器、摄像机、图像处理单元、存储单元、行走控制单元、行走单元。本实用新型还涉及一种道路巡逻系统，还包括通过无线网络与道路巡逻机器人实现连接的终端机，与终端机连接的后台管理中心。本实用新型中的道路巡逻机器人，无论道路是否拥挤都能够对道路的实时交通情况进行移动监控，还能在行走过程中对违规车辆拍摄取证并进行识别处理，从而获取违规车辆信息和违规地点。

主权项

道路巡逻机器人，其特征在于：包括 中央控制器(10)，用于接收和发送控制命令； 行走控制单元(12)，连接于中央控制器(10)，用于控制道路巡逻机器人的行走； 行走单元(13)，连接于行走控制单元(12)，用于接收行走控制单元(12)的控制命令，完成行走动作； GPS定位器(14)，连接于中央控制器(10)，用于定位道路巡逻机器人的位置； 摄像机(15)，连接于中央控制器(10)，用于采集道路情况数据； 图像处理单元(16)，分别与中央控制器(10)、摄像机(15)及GPS定位器(14)相连接，用于处理摄像机(15)采集的视频和/或照片； 存储单元(11)，连接于中央控制器(10)，用于存储摄像机(15)采集的数据及图像处理单元(16)处理过的视频和/或图片； 电源管理单元(17)，连接于中央控制器(10)，用于监控道路巡逻机器人内部各单元的供电情况。