[实用新型]餐厅服务机器人系统有效
| 申请号： | 201420086515.3 | 申请日： | 2014-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN203745904U | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 梁学坚;罗梓杰;戴楷龙 | 申请（专利权）人： | 梁学坚;罗梓杰;戴楷龙 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/418 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 姚迎新 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及餐厅服务机器人系统，包括机器人、前台售卡机、终端控制器、点餐按键和厨房液晶显示屏，机器人的机身内设置有嵌入式ARM控制器和多层可自动伸收的托盘，机器人的机身上端设置有液晶触摸屏，机器人的机身上还设置有RFID射频感应模块、RFID射频结算模块、消费凭证打印机、扬声器、ZigBee无线接收模块和ZigBee无线发射模块，机器人的机身前端设置有超声波传感器，机器人的机身底部设置有循迹传感器、定位传感器和行驶轮，还包括设置在餐厅过道或传菜通道的循迹线和设置在循迹线上的多个餐桌号标识点。其原理简单，人机交互性能好，集点菜、结账、送菜功能于一体，并可辅助收盘工作，能提高餐厅服务效率，减少服务人员数量，降低餐厅的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 餐厅 服务 机器人 系统 | ||
【主权项】：
餐厅服务机器人系统，包括机器人、前台售卡机、终端控制器、点餐按键和厨房液晶显示屏，其特征在于：所述机器人的机身内设置有嵌入式ARM控制器和多层可自动伸收的托盘，托盘上设有压力传感器，所述机器人的机身上端设置有液晶触摸屏，所述机器人的机身上还设置有RFID射频感应模块、RFID射频结算模块、消费凭证打印机、扬声器、ZigBee无线接收模块和ZigBee无线发射模块，所述机器人的机身前端设置有超声波传感器，所述机器人的机身底部设置有循迹传感器、定位传感器和行驶轮，还包括设置在餐厅过道或传菜通道的循迹线和设置在循迹线上并与餐桌位置对应的多个餐桌号标识点。
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