[实用新型]一种应用于数控机床的上下料机械手机构有效
| 申请号： | 201420087905.2 | 申请日： | 2014-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN203804653U | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 田少华 | 申请（专利权）人： | 广东科杰机械自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 张萍 |
| 地址： | 529030 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于数控机床的上下料机械手机构，包括固定安装在数控机床上的Y轴导轨以及滑动安装在Y轴导轨上的X轴导轨，所述X轴导轨上通过驱动气缸连接有可以在垂直方向上下移动的上料机构和下料机构，所述驱动气缸控制其活塞杆伸出的气路中设置有可调节气压的逆流阀，由于驱动气缸控制其活塞杆伸出的气路中设置有可调节气压的逆流阀，使得上料机构和下料机构在下移拾取工件时的压力不会过大，若拾取工件时的压力超过逆流阀设定的压力时,驱动气缸控制其活塞杆伸出的气路泄压，使得活塞杆不再向前伸出，保证工件不会被压坏，因此本实用新型的上下料机械手机构可以应用于一些易碎的工件，扩大了上下料机械手机构的使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 数控机床 上下 机械手 机构 | ||
【主权项】：
一种应用于数控机床的上下料机械手机构，包括固定安装在数控机床上的Y轴导轨（1）以及滑动安装在Y轴导轨（1）上的X轴导轨（2），其特征在于：所述X轴导轨（2）上通过驱动气缸（31）连接有可以在垂直方向上下移动的上料机构（41）和下料机构（42），所述驱动气缸（31）控制其活塞杆伸出的气路中设置有可调节气压的逆流阀。
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