[实用新型]搬运手有效
| 申请号： | 201420095087.0 | 申请日： | 2014-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN203752145U | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 陈松青 | 申请（专利权）人： | 深圳市聚兴诚科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 罗志伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手，尤其涉及机械手中的一种搬运手。本实用新型提供了一种搬运手，包括支架、平行四边形机构和真空吸嘴，所述支架上设有驱动部、与所述驱动部连接的同步带传动机构，所述同步带传动机构包括主动轮、从动轮和张紧在所述主动轮、从动轮上的同步带，所述平行四边形机构包括连杆和两个摇杆，所述连杆的两端分别与两个所述摇杆铰接，其中一个所述摇杆与所述主动轮连接，另一个所述摇杆与所述从动轮连接，所述连杆与所述真空吸嘴连接。本实用新型的有益效果是：可通过驱动部驱动同步带传动机构带动平行四边形机构中的连杆运动，通过连杆带动真空吸嘴在第一工位、第二工位之间运动，实现产品的搬运，效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 | ||
【主权项】：
一种搬运手，其特征在于：包括支架、平行四边形机构和真空吸嘴，所述支架上设有驱动部、与所述驱动部连接的同步带传动机构，所述同步带传动机构包括主动轮、从动轮和张紧在所述主动轮、从动轮上的同步带，所述平行四边形机构包括连杆和两个摇杆，所述连杆的两端分别与两个所述摇杆铰接，其中一个所述摇杆与所述主动轮连接，另一个所述摇杆与所述从动轮连接，所述连杆与所述真空吸嘴连接。
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