[实用新型]机械臂主轴断裂防护结构有效
| 申请号： | 201420099372.X | 申请日： | 2014-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN203765641U | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 史启航 | 申请（专利权）人： | 青岛航远工业装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 青岛联信知识产权代理事务所 37227 | 代理人： | 段秀瑛;王月玲 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市市北区*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手，涉及一种用于防止机械手机械臂主轴断裂的防护结构，该防护结构包括主体固定座和导向件，主体固定座安装在机械手主体上，导向件可旋转安装在机械臂主臂上；导向件内套装有连杆，连杆的一端与主体固定座连接，另一端连接一个挡块。本实用新型结构简单有效、安全可靠，通过连杆和连接在连杆一端的挡块、以及安装在机械臂上的导向件之间的配合，在机械臂主轴断裂时能够有效地阻止机械臂运动，防止机械臂急速下垂，进而保护机械手设备附近的工作人员。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 主轴 断裂 防护 结构 | ||
【主权项】：
一种机械臂主轴断裂防护结构，其特征在于：该防护结构包括主体固定座和导向件，主体固定座安装在机械手主体上，导向件可旋转安装在机械臂主臂上；导向件内套装有连杆，连杆的一端与主体固定座连接，另一端连接一个挡块。
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