[实用新型]机械手电气控制装置有效
| 申请号： | 201420099569.3 | 申请日： | 2014-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN203765625U | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 唐义锋;解云龙;王华东 | 申请（专利权）人： | 江苏财经职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 淮安市科翔专利商标事务所 32110 | 代理人： | 韩晓斌 |
| 地址： | 223005 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机械手电气控制装置，由主控装置和遥控装置组成；主控装置的电回路由中央处理器（1）上连接显示电路（2）、键盘接口电路（3）、数据存储电路（4）、通信接口电路（5）、透明传输收发器电路（6）、机械手驱动电路（7）、机械手位置传感器电路（8）和DCDC变换电源电路（9）形成；遥控装置的电回路由遥控中央处理器（11）上连接遥控显示电路（12）、遥控键盘接口电路（13）、遥控数据存储电路（14）、遥控通信接口电路（15）、遥控透明传输收发器电路（16）和遥控遥控装置电源电路（10）形成；本实用新型集成度、可靠性、测量精度和稳定性高，遥控操作，智能化控制，有效节约成本，提高使用方便性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 电气控制 装置 | ||
【主权项】：
机械手电气控制装置，其特征在于：该装置由主控装置和遥控装置两部分组成；主控装置由壳体、显示器、键盘、通信接口、透明传输收发器、机械手驱动模块、机械手位置传感器、DCDC变换电源和电路板组成，在壳体上安装显示器、键盘、通信接口、透明传输收发器天线、机械手驱动接口和机械手位置传感器接口，在壳体内安装电路板，DCDC变换电源、显示器、键盘、通信接口、透明传输收发器天线、机械手位置传感器接口连接电路板，整体构成主控装置；主控装置电路板的电回路由中央处理器（1）上连接显示电路（2）、键盘接口电路（3）、数据存储电路（4）、通信接口电路（5）、透明传输收发器电路（6）、机械手驱动电路（7）、机械手位置传感器电路（8）和DCDC变换电源电路（9）形成，显示器、键盘和通信接口分别通过显示电路（2）、键盘接口电路（3）、通信接口电路（5）连接中央处理器；透明传输收发器通过透明传输收发器电路（6）与中央处理器（1）连接；遥控装置由遥控壳体、遥控显示器、遥控键盘、遥控通信接口、遥控透明传输收发器、遥控装置电源和遥控电路板组成，在遥控壳体上安装遥控显示器、遥控键盘、遥控通信接口和遥控透明传输收发器天线，在遥控壳体内安装遥控电路板，遥控装置电源、遥控显示器、遥控键盘、遥控通信接口、遥控透明传输收发器连接遥控电路板，整体构成遥控装置；遥控装置电路板的电回路由遥控中央处理器（11）上连接遥控显示电路（12）、遥控键盘接口电路（13）、遥控数据存储电路（14）、遥控通信接口电路（15）、遥控透明传输收发器电路（16）和遥控装置电源电路（10）形成，遥控显示器、遥控键盘和遥控通信接口分别通过遥控显示电路（12）、遥控键盘接口电路（13）、遥控通信接口电路（15）连接遥控中央处理器；遥控透明传输收发器通过遥控透明传输收发器电路（16）与遥控中央处理器（11）连接。
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