[实用新型]一种可调式推杆转向机构

摘要

本实用新型涉及一种转向机构，特别涉及一种可调式推杆转向机构。其包括推杆、直线轴承、推杆轴承座、球铰固定螺栓、左球铰、锁紧螺母、双头螺杆、右球铰、摆杆、前轮轴承座、前轮架、滚动轴承、前轮轴和前轮。所述推杆带动由左球铰、锁紧螺母、双头螺杆和右球铰组成的拉杆运动，拉杆带动摆杆运动，摆杆带动前轮架转动，最终控制前轮的转向动作。所述拉杆可通过双头螺杆调节长度，控制推程，所述右球铰可通过两个螺母调节位于摆杆上的位置，控制前轮摆角大小，实现对称摆动。本实用新型有益效果：可按实际需要实现前轮的定量角度摆动和双向对称摆动，具有传动简单、结构合理、控制精度高、稳定性强等特点，适合推广使用。

主权项

一种可调式推杆转向机构，其特征是：主要由推杆(1)、直线轴承(2)、推杆轴承座(3)、球铰固定螺栓(4)、左球铰(5)、锁紧螺母(6)、双头螺杆(7)、右球铰(8)、摆杆(9)、前轮轴承座(10)、前轮架(11)、滚动轴承(12)、前轮轴(13)、前轮(14)组成，所述推杆(1)安装在推杆轴承座(3)，推杆轴承座(3)上安装有直线轴承(2)，所述左球铰(5)、右球铰(8)、锁紧螺母(6)和双头螺杆(7)组成拉杆，左球铰(5)球头用球铰固定螺栓(4)固定在推杆(1)上，右球铰(8)球头用两个螺母固定在摆杆(9)上，所述摆杆(9)安装在前轮架(11)上，前轮架(11)固定在前轮轴承座(10)上，前轮轴承座(10)上安装有滚动轴承(12)，前轮架(11)底部安装有前轮轴(13)和前轮(14)，所述推杆(1)带动由左球铰(5)、锁紧螺母(6)、双头螺杆(7)和右球铰(8)组成的拉杆运动，拉杆带动摆杆(9)运动，摆杆(9)带动前轮架(11)转动，最终控制前轮(14)的转向动作。