[实用新型]排水管道清淤机器人

摘要

本实用新型公开了排水管道清淤机器人，属于机器人技术领域。本实用新型的箱体内的下部安装有步进电机，箱体的外部安装有光源和摄像头，箱体内的上部安装有电缆收放线装置及控制系统，箱体的外部具有抽去污泥管道；步进电机输出端连接减速机的输入端的轴，减速机的输出轴连接横杆，横杆的两端具有绞刀，横杆的中部安装光电开关，绞刀连接绞刀旋转驱动电机，箱体的外部安装有轮子驱动电机，轮子驱动电机通过皮带连接履带式行走机构，支架一的一端固定在箱体的外部的一个侧面上，支架一的另一端与支盘的中心垂直固定；支盘的边缘分别与支架四，支架五及支架二的一段固定，支架四，支架五及支架二的另一段分别固定在履带式行走机构上的连杆上；支盘的一个表面上安装压力传感器。

主权项

排水管道清淤机器人，其特征在于：箱体（24）内的下部安装有步进电机（17），箱体（24）的外部安装有光源和摄像头（5），箱体（24）内的上部安装有电缆收放线装置（8）及控制系统（7），箱体（24）的外部具有抽去污泥管道（15），；步进电机（17）输出端连接减速机（18）的输入端的轴，减速机（18）的输出轴（25）连接横杆（26），横杆（26）的两端具有绞刀（1），横杆（26）的中部安装光电开关（22），绞刀（1）连接绞刀旋转驱动电机（3），箱体（24）的外部安装有轮子驱动电机（4），轮子驱动电机（4）通过皮带（23）连接履带式行走机构（6），支架一（9）的一端固定在箱体（24）的外部的一个侧面上，支架一（9）的另一端与支盘（10）的中心垂直固定；支盘（10）的边缘分别与支架四（27），支架五（28）及支架二（13）的一端固定，支架四（27），支架五（28）及支架二（13）的另一端分别固定在履带式行走机构（6）上的连杆（14）上；支盘（10）的一个表面上安装压力传感器（11）。