[实用新型]上肢康复训练装置

摘要

本实用新型涉及一种上肢康复训练装置，该装置包括夹持部件、肩关节训练机构、上臂支架、肘关节训练机构和小臂支架；所述肩关节训练机构的一端与所述夹持部件固定连接，另一端设有肩关节训练结构，所述肩关节训练机构通过第一连接轴与上臂支架连接；上臂支架的另一端设有肘关节训练机构，肘关节训练机构通过第二连接轴与小臂支架连接。肩关节训练机构和肘关节训练机构分别通过第一和第二步进电机驱动。本实用新型结构简单，能够方便、完全地固定患者的上肢，且通过第一步进电机和第二步进电机提供动力，分别对上臂支架和小臂支架的驱动，从而带动患者上臂和小臂运动，实现对患者上肢的训练，有助于患者的快速康复。

主权项

一种上肢康复训练装置，其特征在于，包括：夹持部件、肩关节训练机构、上臂支架、肘关节训练机构和小臂支架； 所述夹持部件包括第一夹持片、第二夹持片和固定板，所述固定板一面的两边分别固定连接所述第一夹持片与第二夹持片，三者之间形成一个夹持凹口，所述第一夹持片和第二夹持片之间设有紧固螺栓； 所述肩关节训练机构包括支撑板、第一夹板、第二夹板、第一连接轴、第一步进电机、第一涡轮蜗杆减速器，所述支撑板固定连接于所述第一固定板的另一面，所述第一夹板的一端固定于所述支撑板的一边，所述第二夹板的一端固定于所述支撑板的另一边，所述第一夹板的另一端与第二夹板的另一端之间形成第一间隙，所述第一连接轴通过轴承设于所述间隙中；所述第一步进电机设于所述第一夹板上，所述第一步进电机通过法兰盘与所述第一涡轮蜗杆减速器连接，所述第一涡轮蜗杆减速器的输出轴与所述第一连接轴连接； 所述上臂支架的一端与所述第一连接轴固定连接； 所述肘关节训练机构包括第三夹板、第四夹板、第二连接轴、第二步进电机、第二涡轮蜗杆减速器，所述第三夹板的一端固定于所述上臂支架另一端的一边，所述第四夹板的一端固定于所述上臂支架另一端的另一边，所述第三夹板的另一端与第四夹板的另一端之间形成第二间隙，所述第二连接轴通过轴承设于所述第二间隙中；所述第二步进电机设于所述第三夹板上，所述第二步进电机通过法兰盘与所述第二涡轮蜗杆减速器连接，所述第二涡轮蜗杆减速器的输出轴与所述第二连接轴连接； 所述小臂支架的一端与所述第二连接轴固定连接。