[实用新型]一种棒料装卸机械手有效
| 申请号： | 201420113723.8 | 申请日： | 2014-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN203887850U | 公开（公告）日： | 2014-10-22 |
| 发明（设计）人： | 陈坚盾;章海峰;杨军勇;董瑞洪 | 申请（专利权）人： | 浙江富通光纤技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 311422 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种棒料装卸机械手，包括支撑架、伺服电机、滑轨、传动螺杆、拖板、活动臂和手爪。其中，伺服电机固定设置在支撑架上，其转轴与传动螺杆相连接，两者的轴线重合；滑轨平行于传动螺杆设置；拖板可滑动地设置在滑轨之上，且通过内螺纹与传动螺杆相配合；活动臂设置在拖板之上；手爪则设置在活动臂的端部。本实用新型所提供的棒料装卸机械手利用手爪和伺服电机抓取和移动棒料，克服了因芯棒重量、尺寸和温度带来的问题，实现了替代人工进行卸棒的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装卸 机械手 | ||
【主权项】：
一种棒料装卸机械手，其特征在于，包括支撑架、固定设置在所述支撑架上的伺服电机、平行于所述伺服电机转轴轴线的滑轨、与所述伺服电机相连接且平行于所述滑轨的传动螺杆、可滑动地设置在所述滑轨上的拖板、设置在所述拖板上的活动臂和设置在所述活动臂上的手爪；所述拖板通过内螺纹与所述传动螺杆相配合。
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