[实用新型]大尺寸柱状零件抓取机械手有效
| 申请号： | 201420115674.1 | 申请日： | 2014-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN203765637U | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 刘俊;何时剑;王程民;徐江海;田瀚;黄俊炜 | 申请（专利权）人： | 淮安信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 淮安市科翔专利商标事务所 32110 | 代理人： | 韩晓斌 |
| 地址： | 223005 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种大尺寸柱状零件抓取机械手，第一支座、第二支座与机架相联接，两套滑块组件设置在机架的横梁上，电机与第一支座相联接，正反旋丝杠的一端设置在第一支座上，正反旋丝杠的另外一端设置在第二支架上，两个方形丝杠螺母分别设置在正反旋丝杠两侧对称位置，两个直线轴承支座分别与两个方形丝杠螺母相联接，两个直线轴承分别与两个直线轴承支座相联接，两个L型压板分别与两个滑块组件相连接，两个手爪分别与两个滑块组件相联接，圆导杆一端与L型压板相联接，圆导杆另一端设置在直线轴承上，弹簧设置在圆导杆上。本实用新型结构简单，操作方便，实现大尺寸柱状零件的夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 尺寸 柱状 零件 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
大尺寸柱状零件抓取机械手，其特征是：它包括机架（1）、正反旋丝杠（2）、电机（3）、第一支座（4）、方形丝杠螺母（5）、直线轴承（6）、直线轴承支座（7）、手爪（8）、滑块组件（9）、第二支座（10）、弹簧（11）、L型压板（12）和圆导杆（13），第一支座（4）与机架（1）相联接，第二支座（10）与机架（1）相联接，两套滑块组件（9）设置在机架（1）的横梁上，电机（3）与第一支座（4）相联接，正反旋丝杠（2）的一端设置在第一支座（4）上，正反旋丝杠（2）的另外一端设置在第二支架（10）上，两个方形丝杠螺母（5）分别设置在正反旋丝杠（2）两侧对称位置，两个直线轴承支座（7）分别与两个方形丝杠螺母（5）相联接，两个直线轴承（6）分别与两个直线轴承支座（7）相联接，两个L型压板（12）分别与两个滑块组件（9）相连接，两个手爪（8）分别与两个滑块组件（9）相联接，圆导杆（13）一端与L型压板（12）相联接，圆导杆（13）另一端设置在直线轴承（6）上，弹簧（11）设置在圆导杆（13）上，整体构成大尺寸柱状零件抓取机械手。
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