[实用新型]天车系统的夹爪装置

摘要

一种天车系统的夹爪装置，该夹爪装置包含一载台、一设于该载台处的驱动机构、一螺设于该驱动机构处的夹持机构、一设于该载台处的传动机构，一设于该传动机构且连结于该夹持机构处的动力机构及一设于该载台处的感测机构；借此，当该动力机构所设的气压缸作动伸缩时，使该气压缸所设的枢接块带动于该夹持机构的第一夹持组件所设的连动板而呈作动状态，其搭配该传动机构的传动组件与该夹持机构的第一夹持组件所设的导引块及该夹持机构的第二夹持组件所设的导引块呈传动状态，使该第一夹持组件与该第二夹持组件呈反向直线位移状态，进而达到夹持状态及放松状态的目的。

主权项

一种天车系统的夹爪装置，该夹爪装置是由一载台、一驱动机构、一夹持机构、一传动机构、一动力机构及一感测机构所组成；其特征在于：一载台，具有一基座，且该基座设有一容置槽及二呈向上延伸的侧板；一驱动机构，包括二螺设于该载台的基座所设的容置槽两侧处的第一导轨组件及第二导轨组件，使该第一导轨组件与第二导轨组件呈相对状态；该第一导轨组件两侧处设有二呈相对应的轨道，且该第一导轨组件设有二置于该轨道处且作位移状态的滑块；又该第二导轨组件两侧处设有二呈相对应的轨道，且该第二导轨组件设有二置于该轨道处且作位移状态的滑块；一夹持机构，包括二螺设于该驱动机构所设的第一导轨组件及第二导轨组件两端处的第一夹持组件与第二夹持组件；该第一夹持组件具有一螺设于该第一导轨组件及第二导轨组件所设一侧处的滑块处的连动板，且该连动板顶端面螺设有一导引块，并于该连动板一侧端处设有一夹爪；又该第二夹持组件具有一螺设于该第一导轨组件及第二导轨组件所位于另一侧的滑块处的连动板，且该连动板顶端面螺设有一导引块，并于该连动板一侧端处设有一夹爪；一传动机构，包括一螺设于该载台所设的二侧板顶面处而固定的枢设座，以及一枢设于该枢设座底面处的传动组件，且该传动组件是与该夹持机构的第一夹持组件所设的导引块及第二夹持组件所设的导引块呈相互传动状态；一动力机构，包括一螺设于该传动机构的枢设座处而呈固定状态的固定板、一螺锁于该固定板处的气压缸，且该气压缸一端处设有一螺锁于该夹持机构的第一夹持组件所设的连动板处而呈固定连结的枢接块，以及多个螺设于固定板处而呈固定状态的感应器；及一感测机构，包括二螺锁于该载台所设的二侧板侧面处而固定的第一感测组件及第二感测组件，并于该第一感测组件与该第二感测组件底面处设有一感应组件。