[实用新型]用于车辆上的拆码垛机器人系统

摘要

本实用新型涉及一种用于车辆上的拆码垛机器人系统，可移动底座为整体结构或分体结构底座，可移动底座下面装有移动驱动装置，分体结构底座由工作前端底座和工作后端底座构成，工作前端底座和工作后端底座上面分别固定连接有工作前端支撑框架、工作后端支撑框架，工作前端支撑框架上通过第一滚珠丝杠和支撑杆连接支撑平台，第一滚珠丝杠与上下驱动单元连接，支撑平台上连接输送结构，并装有机械抓手、视觉识别控制系统和限位辅助系统；工作后端支撑框架上连接输送结构，两个输送结构之间通过可变长度输送结构连接。可移动底座及机械手臂固定在支撑平台上，可以减少机器人工作维度，简化结构，降低机器人的制造成本；工作维度减少后，可以大幅度提高机器人的工作效率。

主权项

一种用于车辆上的拆码垛机器人系统，由上下驱动单元(3)、可移动底座(12)、支撑框架、支撑平台(6)、机械抓手(1)、若干输送结构、视觉识别控制系统、限位辅助系统组成，其特征在于：所述可移动底座(12)为整体结构或分体结构底座，可移动底座下面装有移动驱动装置(13)，分体结构底座由工作前端底座和工作后端底座构成，工作前端底座和工作后端底座上面分别固定连接有工作前端支撑框架(4)、工作后端支撑框架(10)，工作前端支撑框架(4)上通过第一滚珠丝杠(5)和支撑杆(11)连接可上下移动的支撑平台(6)，第一滚珠丝杠(5)与上下驱动单元(3)连接，支撑平台(6)上连接第一输送结构(2)，并装有机械抓手(1)、视觉识别控制系统和限位辅助系统；工作后端支撑框架(10)上连接第二输送结构(8)，第一、二输送结构(2、8)之间通过可变长度输送结构(7)连接。