[实用新型]一种汽车顶盖吊具机器人

摘要

本实用新型涉及吊具机器人技术领域，尤其公开了一种汽车顶盖吊具机器人，包括吊具框架，吊具框架中间设有吸盘固定座，吸盘固定座的下侧固定有气动吸盘，吊具框架下侧四个角上分别设有竖直的固定杆，固定杆的内侧上端设有轴端朝下的升降气缸，升降气缸的轴端连接有轴端朝下的旋转气缸，旋转气缸的侧面与固定杆之间滑动连接，旋转气缸的轴端连接有挂钩，挂钩与旋转气缸之间设有挂钩连接块，挂钩连接块的侧面设有接近传感器，吊具框架上还设有PLC控制器，升降气缸、旋转气缸、接近传感器分别通过PLC控制器控制。因此，本实用新型具有与汽车顶盖连接更加方便，搬运安全稳定，卸下时不会损坏汽车顶盖的有益效果。

主权项

一种汽车顶盖吊具机器人，包括吊具框架（1），吊具框架上侧周围设有若干吊环（2），吊环上连接有吊索（3），其特征是，所述的吊具框架中间设有吸盘固定座（4），吸盘固定座的下侧固定有气动吸盘（5），吊具框架下侧四个角上分别设有竖直的固定杆（6），固定杆（6）的内侧上端设有轴端朝下的升降气缸（7），升降气缸的轴端连接有轴端朝下的旋转气缸（8），所述的旋转气缸的侧面与固定杆之间滑动连接，旋转气缸（8）的轴端连接有挂钩（9），所述的挂钩与旋转气缸之间设有挂钩连接块（10），所述的挂钩连接块的侧面设有接近传感器（11），所述的吊具框架（1）上还设有PLC控制器，所述的升降气缸、旋转气缸、接近传感器分别通过PLC控制器控制。