[实用新型]一种陀螺仪自平衡云台有效
申请号: | 201420135106.8 | 申请日: | 2014-03-24 |
公开(公告)号: | CN203757311U | 公开(公告)日: | 2014-08-06 |
发明(设计)人: | 杨建军;孙宏涛 | 申请(专利权)人: | 零度智控(北京)智能科技有限公司 |
主分类号: | F16M11/12 | 分类号: | F16M11/12;F16M11/18;B64D47/08 |
代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 马佑平;王昭智 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种陀螺仪自平衡云台,包括固定运载本体的基座,转动连接与基座并在Z轴方向上转动的第一支架,转动连接于第一支架并在X轴方向上转动的第二支架,转动连接于第二支架并在Y轴方向上转动的用于搭载成像设备的第三支架,所述第三支架包括用于转动连接第二支架的支撑板,以及分别固定在支撑板两端的上安装座、下安装座,所述支撑板、上安装座、下安装座构成了呈U形结构的用于固定成像设备的空间。本实用新型的结构布置,使得该云台的结构较为简单,自重小,使得电机更容易控制该云台进行动态补偿。 | ||
搜索关键词: | 一种 陀螺仪 平衡 | ||
【主权项】:
一种陀螺仪自平衡云台,包括固定运载本体的基座,转动连接与基座并在Z轴方向上转动的第一支架,转动连接于第一支架并在X轴方向上转动的第二支架,转动连接于第二支架并在Y轴方向上转动的用于搭载成像设备的第三支架,其特征在于:所述第三支架包括用于转动连接第二支架的支撑板,以及分别固定在支撑板两端的上安装座、下安装座,所述支撑板、上安装座、下安装座构成了呈U形结构的用于固定成像设备的空间。
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