[实用新型]架空输电线路巡线机器人系统

摘要

本实用新型公开的架空输电线路巡线机器人系统，包括巡线机器人，包括有巡线机器人通过3G无线网络分别与监控中心、线路状态监测装置连接，监控中心、线路状态监测装置分别通过光纤与线路状态监测代理连接。本实用新型的架空输电线路巡线机器人系统不仅能对输电线路上的异物进行快速准确检测和自动清除，对输电线路上的损伤进行准确检测并进行报警，还能和线路状态智能监测系统进行信息共享，实现多种线路状态监测数据的汇总，有利于对输电线路状态进行综合分析。

主权项

架空输电线路巡线机器人系统，其特征在于，包括巡线机器人(1)，所述巡线机器人(1)通过3G无线网络分别与监控中心(2)、线路CMD(3)连接，监控中心(2)、线路CMD(3)分别通过光纤与线路CMA(4)连接； 所述巡线机器人(1)包括有中心控制模块(5)，所述中心控制模块(5)分别通过导线与图像处理模块(6)、夜光补偿模块(7)、声音/LED报警模块(12)及电源模块(10)； 所述中心控制模块(5)分别通过RS485总线与摄像机(8)、动作控制模块(11)连接，所述动作控制模块(11)通过导线与电源模块(10)连接； 所述中心控制模块(5)还连接有3G无线通信模块(9)；所述中心控制模块(5)由ARM和DSP组成； 所述电源模块(10)，包括有感应取能模块和锂电池，所述感应取能模块和锂电池分别于电源控制模块连接。