[实用新型]水果分拣机械手有效
| 申请号： | 201420140294.3 | 申请日： | 2014-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN203792326U | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 舒振宇;李帅阳;谭伟 | 申请（专利权）人： | 中南民族大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 武汉宇晨专利事务所 42001 | 代理人： | 余晓雪;王敏锋 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水果分拣机械手，包括转动支架部分、机械手臂部分和机械手爪部分，机械手臂部分包括上机械手臂和下机械手臂，上机械手臂与下机械手臂之间通过机械手臂移动舵机连接；转动支架部分与下机械手臂转动动力连接；上机械手臂与机械手爪部分通过活动关节部活动连接，机械手爪部分包括动轴驱动舵机、动轴、机械手指组件和撑杆组件，动轴活动安装于动轴驱动舵机内，动轴驱动舵机驱动动轴相对伸长或缩短运动，动轴与撑杆组件连接，撑杆组件可滑动位于机械手指组件内部。本实用新型设置有多节驱动装置和活动关节，拥有多自由度控制，可以灵活、快速地实现水果分拣，并且更好地保护了被分拣的水果。 | ||
| 搜索关键词： | 水果 分拣 机械手 | ||
【主权项】：
一种水果分拣机械手，其特征在于：包括转动支架部分、机械手臂部分和机械手爪部分，所述机械手臂部分包括上机械手臂和下机械手臂，所述上机械手臂与下机械手臂之间通过机械手臂移动舵机（7）连接，机械手臂移动舵机（7）用于提供上机械手臂和下机械手臂的移动动力；所述转动支架部分与下机械手臂转动动力连接，转动支架部分用于驱动下机械手臂左右转动；所述上机械手臂与机械手爪部分通过活动关节部（11）活动连接，所述机械手爪部分包括动轴驱动舵机（8）、动轴（13）、机械手指组件（14）和撑杆组件（15），所述动轴（13）活动安装于动轴驱动舵机（8）内，动轴驱动舵机（8）驱动动轴（13）相对伸长或缩短运动，动轴（13）与撑杆组件（15）连接，撑杆组件（15）可滑动位于机械手指组件（14）内部，撑杆组件（15）用于撑开或合拢机械手指组件（14）。
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