[实用新型]摘果机械手有效
| 申请号： | 201420149668.8 | 申请日： | 2014-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN203872598U | 公开（公告）日： | 2014-10-15 |
| 发明（设计）人： | 戴泽钧;李红梅 | 申请（专利权）人： | 上海市五四中学 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中;樊昕 |
| 地址： | 200040 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种摘果机械手，包括把手、操作杆、剪刀和手爪，所述操作杆的下端穿过所述剪刀中部并与其滑动连接，所述剪刀设置有调节杆并与其相铰接，所述操作杆上端连接所述把手，所述剪刀和手爪设置为一体，所述操作杆与所述剪刀、手爪之间通过闸线相连接，摘果时，所述手爪对准果树上的水果柄，收紧所述把手，所述手爪抓住果柄，进一步收紧所述把手，所述剪刀剪断水果柄，所述手爪仍旧抓住果柄，水果不会掉落到地上。本实用新型所提供的摘果机械手，结构简单，成本低，而且操作灵巧方便、效率高，同时降低劳动者的工作强度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种摘果机械手，其特征在于，包括把手、操作杆、剪刀和手爪，所述操作杆的下端穿过所述剪刀中部并与其滑动连接，所述剪刀设置有调节杆并与其相铰接，所述操作杆上端连接所述把手，所述剪刀和手爪设置为一体，所述操作杆与所述剪刀、手爪之间通过闸线相连接，摘果时，所述手爪对准果树上的水果柄，收紧所述把手，所述手爪抓住果柄，进一步收紧所述把手，所述剪刀剪断水果柄，所述手爪仍旧抓住果柄，水果不会掉落到地上。
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