[实用新型]一种软质PU产品夹持输送装置

摘要

本实用新型提供一种软质PU产品夹持输送装置，包括竖直架体、水平架体、行走机构和夹持机构，行走机构带动整个装置沿水平方向的固定轨道移动，夹持机构的上、下夹爪张开或合并对产品进行夹持和释放。本实用新型由装置代替了人工进行产品的搬运，降低了人员劳动强度，提高了产品摆放位置精度；消除勉强作业，杜绝了划伤、砸伤等安全事故的发生；提高了生产效率。

主权项

一种软质PU产品夹持输送装置，其特征在于，包括：竖直架体、水平架体、行走机构；行走机构安装于竖直架体的上部，带动整个装置沿水平方向的固定轨道移动；水平架体整体水平固定于竖直架体的下部，且与竖直架体呈垂直相交，其沿整个装置移动方向上的前、后侧的下方设有两组对称设置的夹持机构组，每组夹持机构组包括至少两个夹持机构，每个夹持机构包括一开闭式执行部件，各夹持机构的开闭式执行部件相互平行且其开闭动作部朝向两组夹持机构组的中心，每个开闭式执行部件的动作部设有上、下两个夹爪，开闭式执行部件的开、闭驱动两夹爪张开或合并。