[实用新型]一种自走式烟雾剂消毒机器人装置

摘要

本实用新型涉及室内消毒技术领域，具体公开了一种自走式烟雾剂消毒机器人装置，包括带轮子的底架以及设在所述底架上的循环识别传感器、新风室、燃烧室、烟雾储存室、扰动风机、驱动装置、蓄电装置和控制器，所述循环识别传感器位于所述底架的底部，所述新风室、燃烧室和烟雾储存室依次相连，所述烟雾储存器设有用于放出烟雾的放烟电磁阀，所述控制器分别与所述循环识别传感器、放烟电磁阀、扰动风机、驱动装置和蓄电装置连接。本实用新型能够根据指定的路线自动循环移动，有效地增大了消毒烟雾剂的投放范围，通过扰动风机对烟雾的扰动，有效地提高了消毒烟雾剂的投放效果，通过控制器控制加压泵和放烟电磁阀，实现了对消毒烟雾剂投放的精确控制。

主权项

一种自走式烟雾剂消毒机器人装置，其特征在于：包括带轮子的底架以及设在所述底架上的循环识别传感器、新风室、燃烧室、烟雾储存室、扰动风机、驱动装置、蓄电装置和控制器； 所述循环识别传感器位于所述底架的底部，用于识别地面上的颜色标记； 所述新风室、燃烧室和烟雾储存室依次相连，所述新风室用于通入新风，所述燃烧室用于燃烧烟雾剂，所述烟雾储存室用于储存烟雾，所述烟雾储存室设有用于放出烟雾的放烟电磁阀； 所述扰动风机用于扰动放出的烟雾； 所述驱动装置用于驱动所述底架的轮子转动； 所述蓄电池用于为各部件供电； 所述控制器分别与所述循环识别传感器、放烟电磁阀、扰动风机、驱动装置和蓄电装置连接。