[实用新型]一种立式多连杆取件机

摘要

本实用新型公开了一种立式多连杆取件机，包括机座，机座上安装有横行滑台，所述的横行滑台上安装有底板，底板上通过升降轴和升降丝杆安装有机架，机架上安装有主臂，主臂前端通过旋转臂连接有气爪，主臂末端设置有摆动气缸和气爪气缸，主臂侧面安装有驱动臂和支撑臂，机架上安装有与驱动臂连接的手臂减速机，手臂减速机上安装有编码控制器；所述的取件机外安装有安全护栏；所述的气爪内安装有夹头垫片；所述的机架上安装有调节手轮；本实用新型的有益效果：实用，生产成本低，使用方便、安全，可以与压铸机配合使用，压铸机压好的产品，可以及时取出，提高了工作效率，节约了人力成本。

主权项

一种立式多连杆取件机，包括机座（1），机座（1）上安装有横行滑台，其特征在于：所述的横行滑台上安装有底板（7），底板（7）上通过升降轴（4）和升降丝杆（5）安装有机架，机架上安装有主臂（12），主臂（12）前端通过旋转臂（13）连接有气爪（14），主臂（12）末端设置有摆动气缸（9）和气爪气缸（8），主臂（12）侧面安装有驱动臂（10）和支撑臂（11），机架上安装有与驱动臂（10）连接的手臂减速机（2），手臂减速机（2）上安装有编码控制器（15）。