[实用新型]抓取放置和加热板簧的机构

摘要

本实用新型涉及一种抓取放置和加热板簧的机构，主要包括取料机构、传输机构、推料机构和加热机构等。取料机构由可以左右滑动的滑台，上面带有气缸式推杆，可以上下推动，推杆底部带有吸盘，可抓取物体，吸盘一共有三排，如果下方板料有重叠现象，可通过调整各排吸盘的吸力，最终准确的抓取板料，防止出现板料掉落现象，并移动至传输机构，放置于传输机构上。传输机构由滚轮皮带等组成，主要任务是传送由取料机构送上的板簧，经过坡度部位后，经过推料机构把板簧推入加热炉。设置一段带有坡度的输送带是为了通过推杆将原本倾斜的板料推直之后送入加热炉。整个机构将原本可能重叠的板簧，有序地送入加热炉进行加热，之后水平送出，实现了板簧加热过程的自动化，提高生产效率。

主权项

一种抓取放置和加热板簧的机构，包括取料机构、传输机构、推料机构和加热机构，其特征在于：取料机构(5)由机架(5‑1)、滑台(5‑3)和装有磁铁吸盘(5‑2)的升降机构(5‑4)组成，传输机构主要是由滚轮带动的皮带(3)进行工作，推料机构(4)由同步推杆(4‑2)和推杆支架(4‑1)组成，加热机构由一个可以加热的加热炉(2)以及挡板(1)组成。