[实用新型]一种连杆码垛机器人有效
| 申请号： | 201420178883.0 | 申请日： | 2014-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN203767640U | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 王炎 | 申请（专利权）人： | 王炎 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 王吉勇 |
| 地址： | 250100 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种连杆码垛机器人，包括底座、腰部回转支撑、臂安装架、大臂机构、副大臂机构、小臂机构和手爪，其中，腰部回转支撑固定于底座上，臂安装架固定于腰部回转支撑上，大臂机构、副大臂机构活动连接在臂安装架上，小臂机构连接大臂机构，手爪固定于小臂机构的末端。本实用新型可以应用于石油、化工、食品加工、饮料、物流等领域，码垛机器人可以根据不同的物料包装、堆垛顺序、层数等参数进行设置，能够同时处理多种物料和码垛多个料垛，并完成袋类、箱类等多种包装的装货、卸货、货物运输、码垛、解垛等多种工作，码垛机器人占地面积小，结构简单，柔性高，大大降低了人工劳动强度，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连杆 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
一种连杆码垛机器人，其特征是：包括底座、腰部回转支撑、臂安装架、大臂机构、副大臂机构、小臂机构和手爪，其中，腰部回转支撑固定于底座上，臂安装架固定于腰部回转支撑上，大臂机构、副大臂机构活动连接在臂安装架上，小臂机构连接大臂机构，手爪固定于小臂机构的末端。
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