[实用新型]一种自动拔盖机的进料机构

摘要

本实用新型公开一种自动拔盖机的进料机构，包括底板及滑轨安装板，滑轨安装板上布置有滑轨，滑轨上安装有滑块，滑块与电机传动连接，且滑块上连接有推板，推板上转动设置有至少1个推料爪，推料爪包括转动连接在推板上的转动部及连接在转动部上的推料部，转动部的下端连接有弹簧，弹簧的另一端挂接在推板上，底板上开有通槽，所述推料部在初始状态下呈倾斜状态，并由底板的通槽伸出，且其前端设置有可与试管架相贴合的推料平面。所述自动拔盖机的进料机构采用推料爪推送进料，有效解决采用皮带传送易打滑的问题，进料时，由推料爪的推料部推动试管架进料，推料部的推料平面能与试管架相贴合，送料稳定、可靠。

主权项

一种自动拔盖机的进料机构，其特征在于：包括用于放置试管架的底板及滑轨安装板，所述滑轨安装板位于底板的下部，其前、后两端分别设置有起复位作用的第一光电传感器、第二光电传感器，且滑轨安装板上沿前后方向布置有滑轨，所述第一光电传感器、第二光电传感器均与控制器电性连接，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块通过传动装置与电机传动连接，且滑块上固定连接有推板，所述电机与控制器电性连接，所述推板上转动设置有至少1个推料爪，且推板的一端设置有挡光板，所述推料爪包括转动连接在推板上的转动部及连接在转动部上的推料部，所述转动部的下端连接有弹簧，所述弹簧的另一端挂接在推板上，所述底板上沿前后方向开有通槽，所述推料部在初始状态下呈倾斜状态，并由底板的通槽伸出，且其前端设置有可与试管架相贴合的推料平面。