[实用新型]输电线路零值绝缘子带电检测机器人

摘要

本实用新型公开了一种输电线路零值绝缘子带电检测机器人，其包括绝缘连杆、检测指针、电源装置、旋转驱动装置、测控系统和两个用于抓住绝缘子钢帽的机械手，两机械手分别安装在绝缘连杆的两端并分别由一旋转驱动装置驱动在同一平面内绕绝缘连杆的各端翻转，两机械手分别由一相应的手爪电机控制抓住绝缘子钢帽，检测指针安装在绝缘连杆上并由一指针电机驱动绕绝缘连杆的轴线旋转与绝缘子钢帽接触采集数据，电源装置安装在绝缘连杆上控制各手爪电机、指针电机和旋转驱动装置的开关，测控系统安装在绝缘连杆上控制各手爪电机、指针电机和旋转驱动装置旋转。本实用新型结构简单，准确率高，适用于水平绝缘子串、悬垂绝缘子串及V型绝缘子串。

主权项

一种输电线路零值绝缘子带电检测机器人，其特征在于：该机器人包括绝缘连杆（1）、检测指针（4）、电源装置（5）、旋转驱动装置（6）、测控系统（7）和两个用于抓住绝缘子钢帽的机械手一（2）及机械手二（3），所述机械手一（2）和机械手二（3）分别安装在绝缘连杆（1）的两端并分别由一旋转驱动装置（6）驱动在同一平面内绕绝缘连杆（1）的各端翻转，所述机械手一（2）由一手爪电机一（23）控制抓住绝缘子钢帽，所述机械手二（3）由一手爪电机二（33）控制抓住绝缘子钢帽，所述检测指针（4）安装在绝缘连杆（1）上并由一指针电机（41）驱动绕绝缘连杆（1）的轴线旋转与绝缘子钢帽接触分别与机械手一（2）、机械手二（3）构成各自的检测回路，用于检测对应的绝缘子两端的电压，并将单片绝缘子两端的电压输入到测控系统（7）中实现单片绝缘子两端的电压采集数据，所述电源装置（5）安装在绝缘连杆（1）上与手爪电机一（23）、手爪电机二（33）、指针电机（41）和旋转驱动装置（6）相连并为其提供驱动电源，所述测控系统（7）安装在绝缘连杆（1）上控制手爪电机一（23）、手爪电机二（33）、指针电机（41）和旋转驱动装置（6）旋转。