[实用新型]一种多功能鞋底加工机

摘要

本实用新型公开了一种多功能鞋底加工机，包括机架，机架顶部设置有二轴/三轴数控机构和控制单元，还设置有Z轴升降气缸、Z轴高度超声高度探测器、Z轴高度超声高度探测器、对鞋底进行拍照的摄像头、用于处理照片的图像处理转换单元，控制单元接收图像处理转换单元的位置坐标及加工路径并通过二轴/三轴数控机构控制安装部沿该位置坐标及加工路径移动，实现自动刷胶。本实用新型结构简单，实现鞋底全自动刷胶和打磨，并且能够实现二刷胶，可以对鞋底的不同区域刷涂不同的胶水，节省人力物力，刷胶效率高，刷胶均匀，刷胶质量好。

主权项

一种多功能鞋底加工机，包括机架（1）和至少一套刷胶装置，机架（1）顶部设置有二轴/三轴数控机构，二轴/三轴数控机构设置有X轴移动装置（7）、Y轴移动装置（8）、Z轴升降装置（10）和控制单元，机架（1）的中部设置有作业平台，作业平台设置有输送带（3），作业平台的两侧分别设置有一用于夹持并固定鞋底的对夹气缸（4），对夹气缸（4）位于输送带（3）的上方，其特征在于：还包括Z轴升降气缸（5），Z轴升降气缸（5）直接或间接安装于Z轴升降装置（10），套刷胶装置直接或间接安装于Z轴升降气缸（5）；Z轴高度超声高度探测器，固定于Z轴升降装置（10）或Z轴升降气缸（5）的主体，用于探测夹持在对夹气缸（4）夹持的鞋底的表面沿着加工路径的Z轴方向的高度，Z轴高度超声高度探测器电连接控制单元，控制单元接收Z轴高度超声高度探测器的高度信号后通过Z轴升降气缸（5）控制刷胶装置沿Z轴方向移动相对应的位移；摄像头，固定于机架（1）、Z轴升降装置（10）或Z轴升降气缸（5），用于对夹持在对夹气缸（4）夹持的鞋底进行拍照；图像处理转换单元，用于接收摄像头拍摄的照片并将该照片转化成供二轴/三轴数控机构的控制单元识别的位置坐标及加工路径，摄像头电连接图像处理转换单元，图像处理转换单元电连接控制单元，控制单元接收图像处理转换单元的位置坐标及加工路径并通过二轴/三轴数控机构控制刷胶装置沿该位置坐标及加工路径移动。