[实用新型]脱油机-平面磨自动化桁架式机器人有效
| 申请号： | 201420195509.1 | 申请日： | 2014-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN203792158U | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 杨海邦;李卫彤;吴少威 | 申请（专利权）人： | 广东和氏自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B7/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人： | 刘曾剑 |
| 地址： | 519090 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种脱油机-平面磨自动化桁架式机器人,包括机架部分，从脱油机的出料端承接气缸工件并对其进行粗定位的承接机构，从承接机构接收气缸工件并对其进行精定位的寻位定位机构，以及将气缸工件由承接机构移送至寻位定位机构、并由寻位定位机构移送至平面磨床的进料端的移送机构，寻位定位机构和移送机构设置在机架部分上。本实用新型操作方便、性能稳定、寻位定位精度高、且自动化程度高，从而能够更好地满足工位自动寻位上料工艺要求。 | ||
| 搜索关键词： | 油机 平面 自动化 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
脱油机‑平面磨自动化桁架式机器人, 适于安装在脱油机与平面磨床之间，该自动化桁架式机器人包括机架部分，其特征在于：还包括从所述脱油机的出料端承接气缸工件并对其进行粗定位的承接机构，从所述承接机构接收所述气缸工件并对其进行精定位的寻位定位机构，以及将所述气缸工件由所述承接机构移送至所述寻位定位机构、并由所述寻位定位机构移送至所述平面磨床的进料端的移送机构，所述寻位定位机构和所述移送机构设置在所述机架部分上。
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