[实用新型]新型基于多机器人组合的仓储拣货车有效
| 申请号： | 201420195895.4 | 申请日： | 2014-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN203794042U | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 刘征 | 申请（专利权）人： | 无锡普智联科高新技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B25J5/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 214135 江苏省无锡市新区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种新型基于多机器人组合的仓储拣货车，其主要技术特点是：由一台自动存取机器人和一台装箱机器人通过自身的工业总线连接安装在一起，自动存取机器人包括自动存取机器人车体、安装在车体底部的自动存取机器人车轮、安装在动存取机器人车体上的升降车以及安装在升降车上的伸缩式存取装置；装箱机器人包括装箱机器人车体、安装在车体底部的装箱机器人车轮和安装在装箱机器人车体上的装箱机器人抽屉式货架。本实用新型将取货机器人和装箱机器人通过自身的工业总线组合安装在一起，实现了仓储货物分拣功能：有效缩短了货物搬运过程中的往返搬运时间，大大降低了机器人往返运送货物的运输成本，从整体上提高了的仓储货物分拣效率。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 基于 机器人 组合 仓储 货车 | ||
【主权项】：
一种新型基于多机器人组合的仓储拣货车，其特征在于：由一台自动存取机器人和一台装箱机器人通过自身的工业总线连接安装在一起，所述的自动存取机器人包括自动存取机器人车体、安装在自动存取机器人车体底部的自动存取机器人车轮、安装在自动存取机器人车体上的升降车以及安装在升降车上的伸缩式存取装置；所述的装箱机器人包括装箱机器人车体、安装在装箱机器人车体底部的装箱机器人车轮和安装在装箱机器人车体上的装箱机器人抽屉式货架。
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