[实用新型]用于娱乐的并联机构有效
| 申请号： | 201420198486.X | 申请日： | 2014-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN203816205U | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 韩书葵;郭锐;王冰 | 申请（专利权）人： | 北华航天工业学院 |
| 主分类号： | A63G11/00 | 分类号： | A63G11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 065000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用于娱乐的并联机构，其特征是：机构整体采用并联机构，动平台和静平台通过五个分支相互连接。其中第一分支位于机构的中间，起到支撑作用，其余四个分均布在静平台上，左右两个分支均有相同的结构，前后两个分支具有相同的结构，静平台和棘轮相互连接，通过棘轮和棘齿的相互作用下，并联机构在运动过程中只能沿顺时针方向运动，从而保证机构运动的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 娱乐 并联 机构 | ||
【主权项】：
一种用于娱乐的并联机构，其特征在于：机构整体采用并联机构，动平台与静平台之间采用五个分支连接，一个分支位于中间，其余四个分支呈现一百二十度的布置，左右两个分支采用平行四边形的复合铰链，连杆和转动副的形式与动平台连接，以平行四边形复合铰链上面的两个转动副作为驱动关节，前后两个分支分别通过球铰链和动平台的前后两个面相互连接，然后通过连杆和另外球铰链相互连接，为了控制并联机构的转动方向，在静平台上设置有棘轮机构，在前后两个分支的第六连杆上有棘齿，从而实现并联机构的只能沿着一个方向转动。
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