[实用新型]用于收放路锥的移动式机械手有效
| 申请号： | 201420202406.3 | 申请日： | 2014-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN203807971U | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 任杰;马大为;胡健;姚建勇;张震东 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | E01F9/014 | 分类号： | E01F9/014 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于收放路锥的移动式机械手，包括机械手、垂向移动滑块、垂向导轨、横向移动滑块、横向导轨和固定基座；其中，固定基座固定设置在车体上，横向导轨与固定基座转动连接，且与车体平行，横向移动滑块设置在横向导轨上，与横向导轨形成滑动副，垂向导轨与横向移动滑块转动连接，且与横向导轨垂直，垂向移动滑块设置在垂向导轨上，与垂向导轨形成滑动副，机械手设置在垂向移动滑块上，与垂向移动滑块形成转动副；本实用新型的机械手和横、纵向滑块导轨副的联合作用下可以快速、高效、稳定地实现路锥的摆放和回收，且动作灵活、适应性好、对车辆驾驶员要求低、受环境影响小。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 收放路锥 移动式 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于收放路锥的移动式机械手，其特征在于：包括机械手(1)、垂向移动滑块(2)、垂向导轨(3)、横向移动滑块(4)、横向导轨(5)和固定基座(6)；其中，固定基座(6)固定设置在车体(7)上，横向导轨(5)与固定基座(6)转动连接，且与车体(7)平行，横向移动滑块(4)设置在横向导轨(5)上，与横向导轨(5)形成滑动副，垂向导轨(3)与横向移动滑块(4)转动连接，且与横向导轨(5)垂直，垂向移动滑块(2)设置在垂向导轨(3)上，与垂向导轨(3)形成滑动副，机械手(1)设置在垂向移动滑块(2)上，与垂向移动滑块(2)形成转动副。
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