[实用新型]无人测控船及无人测控系统

摘要

本实用新型涉及测控的技术领域，公开了无人测控船以及无人测控系统，无人测控船包括船体，船体内设有中央控制板以及水下地形测量传感器，船体连接有置于船体外的推进结构，减少船体的体积，结构简单，直接可以水冷，大大节约成本；船体采用三体结构，设置多个舱体，并且外周设置了防撞条，增加航行稳定性，且便于设备维护；测控船内设置有姿态传感器，其能够输出俯仰角、横滚角和航向角，以及输出X、Y、Z三个方向的加速度信息，大大提高测量精度；船体上设置有摄像头以及超声波测障元件，可以随时摄取外周的环境以及测量测控船周围外的障碍，便于无人船的航行；该无人船采用无线通讯元件，可以直接与外部的移动终端及地面控制基地通讯。

主权项

无人测控船，其特征在于，包括船体，所述船体内设有中央控制板以及水下地形测量传感器，所述船体前端的上表面设有摄像头以及超声波测障元件；所述船体的后端连接有推进结构，所述推进结构呈竖直状朝下延伸布置，其包括有带螺旋桨的推进器。