[实用新型]自校准激光惯性导航装置

摘要

本实用新型提供一种自校准激光惯性导航装置，该装置包括：用于误差修正的处理器以及与其连接的方向测量部件、温度测量部件、温度控制部件以及陀螺仪信号读取部件，所述温度测量部件、温度控制部件、陀螺仪信号读取部件位于激光陀螺仪中，所述处理器、所述方向测量部件则位于激光陀螺仪外部并通过控制线连接。所述处理器接收方向测量部件发送的偏差角并发送至陀螺仪信号读取部件对飞行器的误差进行修正；接收温度测量部件测得的温度数据，当温度超过激光陀螺仪的所需工作温度范围则发送信号至温度控制部件进行制冷或加热。本实用新型基于误差测量实现激光惯导的校正，提高远程飞行控制精度。

主权项

一种自校准激光惯性导航装置，其特征在于该装置包括用于误差修正的处理器以及与其连接的方向测量部件、温度测量部件、温度控制部件、陀螺仪信号读取部件，所述温度测量部件、温度控制部件、陀螺仪信号读取部件位于激光陀螺仪中，所述处理器、所述方向测量部件则位于激光陀螺仪外部并通过控制线连接；其中：所述方向测量部件的输入端测量飞行器的实际飞行轨迹与无误差的飞行轨迹之间的夹角即偏差角，输出端将该偏差角数据传输至所述用于误差修正的处理器；所述温度测量部件的输入端测量实时测试激光陀螺仪的温度，输出端将温度数据传输至所述用于误差修正的处理器；所述用于误差修正的处理器接收方向测量部件发送的偏差角并发送至陀螺仪信号读取部件对飞行器的误差进行修正；接收温度测量部件测得的温度数据，当温度超过激光陀螺仪的所需工作温度范围则发送信号至温度控制部件；所述温度控制部件接收所述处理器的信号进行加热或者制冷，将激光陀螺仪的工作温度控制在所需范围内。