[实用新型]自动驾驶仪有效
| 申请号： | 201420213393.X | 申请日： | 2014-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN203812091U | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 韩建达;吴镇炜;赵忆文;卜春光;王争;孙维 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型属于车船改装技术及机器人领域，具体地说是一种自动驾驶仪。包括方向盘轴、方向盘、基座、旋转盘、传动装置及驱动装置，其中基座固定安装在方向盘轴上，所述旋转盘和传动装置设置于基座上，所述旋转盘与方向盘连接、并可相对于基座旋转，所述驱动装置安装在基座上、并通过传动装置与旋转盘连接。本实用新型通过精准的控制可实现范围内的转向角度，可应用于汽车改装实现无人驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶仪 | ||
【主权项】：
一种自动驾驶仪，其特征在于：包括方向盘轴(1)、方向盘(3)、基座(4)、旋转盘(6)、传动装置及驱动装置，其中基座(4)固定安装在方向盘轴(1)上，所述旋转盘(6)和传动装置设置于基座(4)上，所述旋转盘(6)与方向盘(3)连接、并可相对于基座(4)旋转，所述驱动装置安装在基座(4)上、并通过传动装置与旋转盘(6)连接。
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