[实用新型]一种机械手结构有效
| 申请号： | 201420223500.7 | 申请日： | 2014-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN203812861U | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 邵毅;温艳;张明玉 | 申请（专利权）人： | 宿州学院 |
| 主分类号： | H01L21/677 | 分类号： | H01L21/677;B25J15/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 234000 安徽省宿州*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械手结构，所述的机械手结构的活动板(2)上设置多道凹进的轨道(3)，多道轨道(3)之间设置为非平行布置的结构，每个轨道(3)内分别安装一个活动吸杆(4)，多个活动吸杆(4)分别与驱动调节部件(1)连接，驱动调节部件(1)设置为能够带动多个活动吸杆(4)沿各个轨道(3)上下移动的结构。本实用新型的结构，自动化程度高，调节活动吸杆间距无需人工手动操作；调节精度高，伺服电机只需在一秒内就能完成各个活动吸杆不同间距的调节；扩展性强，可根据生产实际需要，扩展不同数量的活动吸杆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 结构 | ||
【主权项】：
一种机械手结构，其特征在于：所述的机械手结构包括驱动调节部件(1)，活动板(2)，所述的活动板(2)上设置多道凹进的轨道(3)，多道轨道(3)之间设置为非平行布置的结构，每个轨道(3)内分别安装一个活动吸杆(4)，多个活动吸杆(4)分别与驱动调节部件(1)连接，驱动调节部件(1)设置为能够带动多个活动吸杆(4)沿各个轨道(3)上下移动的结构。
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H01 基本电气元件
H01L 半导体器件；其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置；专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理；集成电路器件或其特殊部件的制造
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