[实用新型]一种矿用救援机器人

摘要

一种矿用救援机器人，包括机体和用于驱动机体运动的主履带，机体的上部设置有观察探头，在机体的前方设置有机械手，机体的后部设置有爬坡履带，爬坡履带通过一向上翘起的过渡履带与主履带构成完整的履带传动系统，爬坡履带的履带轮由支架支撑，支架的一端铰接在过渡履带的支架上，并由设置在机体上的液压油缸的活塞杆控制支架带动爬坡履带绕铰接点转动，以调节爬坡履带的倾斜角度。本实用新型的履带系统由主履带、过渡履带和爬坡履带构成，且爬坡履带由液压油缸活塞杆的伸缩控制其倾斜角度，从而提升了机器人的翻越障碍能力以及运动时的平稳性；机器人上设置观察探头和机械手，可以发现被困人员并对其进行简单的施救。

主权项

一种矿用救援机器人，其特征在于：包括机体（1）和用于驱动机体（1）运动的主履带（2），机体（1）的上部设置有观察杆（9），观察探头（10）以可360°转动的方式设置在观察杆（9）的顶部，在机体（1）的前方设置有机械手（11），机体（1）的后部设置有爬坡履带（6），爬坡履带（6）通过一向上翘起的过渡履带（4）与主履带（2）构成完整的履带传动系统，爬坡履带（6）的履带轮由支架（5）支撑，支架（5）的一端铰接在过渡履带（4）的支架上，并由设置在机体（1）上的液压油缸（7）的活塞杆控制支架（5）带动爬坡履带（6）绕铰接点转动，以调节爬坡履带（6）的倾斜角度；所述机体（1）的下方还设置有可升降橡胶轮（3）；所述机体（1）内设置有控制器（8），控制器（8）接收观察探头（10）检测到的信号，并控制机械手（11）、液压油缸（7）和可升降橡胶轮（3）运动。