[实用新型]一种基于双曲柄摇杆机构的自润滑衬垫性能试验机

摘要

本实用新型公开一种基于双曲柄摇杆机构的自润滑衬垫性能试验机，该试验机包括传动系统、加载系统、衬垫夹具系统和信号检测系统，其中：传动系统采用双曲柄摇杆机构，且试件轴的个数为两根；加载系统采用串联增利机构利用杠杆放大原理实现增利加载。本实用新型所公开的一种基于双曲柄摇杆机构的自润滑衬垫性能试验机，不仅能对自润滑衬垫摩擦磨损的关键参数实现检测，而且在摆轴高频摆动时不会产生振动，进而提高对自润滑衬垫摩擦磨损的关键参数的检测精度，另外该试验机工作效率高，环保。

主权项

一种基于双曲柄摇杆机构的自润滑衬垫性能试验机，包括传动系统、加载系统、衬垫夹具系统，其特征在于：所述传动系统包括底座(1)、动力台(2)、电动机(3)、曲轴(4)、第二摆轴(5)、第一摆轴(6)、第二扭矩传感器(7)、第一扭矩传感器(8)、第一静压主轴(9)、第二静压主轴(11)、传动台(13)、联轴器(14)、第一曲轴座(15)、第一摆轴座(16)、第一连杆(17)、第一摇杆(18)、第二曲轴座(19)、第二摆轴座(20)、第一胀套联轴器(21)、第一扭矩传感器安装台(22)、第三胀套联轴器(23)、第一ER刀柄(24)、第二ER刀柄(35)、第四胀套联轴器(36)、第二扭矩传感器安装台(37)、第二账套联轴器(38)、第四摆轴座(39)、第二摇杆(40)、第二连杆(41)、第三摆轴座(42)、第一试件轴(52)、第二试验轴(53)；动力台(2)固定在底座(1)上，电动机(3)固定在动力台(2)上，电动机(3)的输出轴通过联轴器(14)与带有两个曲拐的曲轴(4)一端相连接，曲轴(4)的两个曲拐反向布置,曲轴(4)的两端分别支承在第一曲轴座(15)和第二曲轴座(19)内，第一曲轴座(15)和第二曲轴座(19)分别固定在动力台(2)上，曲轴(4)的两个曲拐上分别活动连接第一连杆(17)和第二连杆(41)，第一摆轴(6)的两端分别支撑在第一摆轴座(16)和第二摆轴座(20)内，第二摆轴(5)的两端分别支撑在第三摆轴座(42)和第四摆轴座(39)内，这四个摆轴座(16,20,39,42)分别固定在动力台(2)上，第一摇杆(18)的一端固定安装在第一摆轴(6)上，另一端与第一连杆(17)铰接，第二摇杆(40)的一端固定安装在第二摆轴(5)上，另一端与第二连杆(41)铰接；第一摆轴(6)的输出轴通过第一胀套联轴器(21)与第一扭矩传感器(8)一端的输出轴相连接，第二摆轴(5)的输出轴通过第二账套联轴器(38)与第二扭矩传感器(7)一端的输出轴相连接，第一扭矩传感器(8)和第二扭矩传感器(7)分别通过第一扭矩传感器安装台(22)和第二扭矩传感器安装台(37)固定安装在传动台(13)上，第一扭矩传感器(8)一端输出轴通过第三胀套联轴器(23)与第一静压主轴(9)连接，第二扭矩传感器(7)一端输出轴通过第四胀套联轴器(36)与第二静压主轴(11)连接，第一静压主轴(9)和第二静压主轴(11)分别固定在传动台(13)上，传动台(13)固定在底座(1)上，第一静压主轴(9)与第一ER刀柄(24)之间由莫氏锥面刚性连接，第二静压主轴(11)与第二ER刀柄(35)之间由莫氏锥面刚性连接，第一试件轴(52)和第二试验轴(53)分别夹持在第一ER刀柄(24)和第二ER刀柄(35)上；以上两路扭矩信号通过数据转接卡传到计算机处理；所述加载系统包括第二加载座(10)、第一加载座(12)、第一支承架(29)、第二支承架(30)、第一杠杆(43)、第一推杆座(44)、拉压传感器右支架(45)、拉压传感器(46)、拉压传感器左支架(47)、第一杠杆支承架(48)、位移传感器支架(49)、位移传感器(50)、销轴(51)、位移挡板架(54)、第二杠杆支承架(55)、电机座(56)、伺服电机(57)、梅花联轴器(58)、推杆(59)、第二推杆座(60)、第一轴承座(61)、第二杠杆(62)、丝杠(63)、第二铰杆(64)、丝杠螺母(65)、第二轴承座(66)、第一铰杆(67)、立板(68)；伺服电机(57)固定在电机座(56)上，电机座(56)通过螺栓固定安装在立板(68)上，立板(68)固定在底座(1)内，伺服电机(57)输出轴通过梅花联轴器(58)与丝杠(63)一端相连接，丝杠(63)两端分别支承在第一轴承座(61)和第二轴承座(66)内，第一轴承座(61)和第二轴承座(66)均通过螺栓固定在立板(68)上，丝杠螺母(65)与丝杠(63)通过螺纹配合相连接，第一铰杆(67)和第二铰杆(64)的一端分别与丝杠螺母(65)铰接，第一铰杆(67)的另一端与第一杠杆(43)的一端铰接，第二铰杆(64)的另一端与第二杠杆(62)的一端铰接，第一杠杆(43)和第二杠杆(62)的另一端分别与第一杠杆支承架(48)和第二杠杆支承架(55)的中心孔铰接，第一杠杆支承架(48)和第二杠杆支承架(55)分别固定在底座(1)的底面上，拉压传感器右支架(45)与第一推杆座(44)铰接，拉压传感器左支架(47)与第一加载座(12)的下端部铰接，拉压传感器(46)通过螺纹连接固定在拉压传感器左支架(47)和拉压传感器右支架(45)中间，推杆(59)的两端分别与第二推杆座(60)和第二加载座(10)铰接，第一推杆座(44)和第二推杆座(60)分别固定在第一杠杆(43)和第二杠杆(62)上，水平的销轴(51)穿过第一加载座(12)和第二加载座(10)构成的中间孔及两侧第一支承架(29)和第二支承架(30)的通孔，第一支承架(29)和第二支承架(30)固定在底座(1)上，位移传感器(50)通过位移传感器支架(49)固定在第一加载座(12)中间下台面上，与位移传感器(50)对应的位移挡板架(54)固定在第二加载座(10)中间下台面上；拉压力信号和位移信号通过数据转接卡传到计算机处理；所述衬垫夹具系统包括第四夹具导轨(25)、第四夹具(26)、第三夹具(27)、第三夹具导轨(28)、第二夹具导轨(31)、第二夹具(32)、第一夹具(33)、第一夹具导轨(34)、第一温度传感器(69)、第一自润滑衬垫(70)、第二自润滑衬垫(71)、第二温度传感器(72)、第三温度传感器(73)、第三自润滑衬垫(74)、第四自润滑衬垫(75)、第四温度传感器(76)；第一自润滑衬垫(70)和第二自润滑衬垫(71)分别粘结在第一夹具(33)和第二夹具(32)两者相对的半圆槽内，第一温度传感器(69)和第二温度传感器(72)分别放置在第一夹具(33)和第二夹具(32)相应小孔内，第一夹具(33)和第二夹具(32)分别穿在第一夹具导轨(34)和第二夹具导轨(31)上，第一夹具导轨(34)和第二夹具导轨(31)分别固定在第一加载座(12)和第二加载座(10)上台阶左壁上；第三自润滑衬垫(74)和第四自润滑衬垫(75)分别粘结在第三夹具(27)和第四夹具(26)两者相对的半圆槽内，第三温度传感器(73)和第四温度传感器(76)分别放置在第三夹具(27)和第四夹具(26)相应小孔内，第三夹具(27)和第四夹具(26)分别穿在第三夹具导轨(28)和第四夹具导轨(25)上，第三夹具导轨(28)和第四夹具导轨(25)分别固定在第一加载座(12)和第二加载座(10)上台阶右壁上；以上四路温度信号通过数据转接卡传到计算机处理。