[实用新型]全自动异形冲孔机械手及全自动异形冲孔机有效
| 申请号： | 201420226387.8 | 申请日： | 2014-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN203855191U | 公开（公告）日： | 2014-10-01 |
| 发明（设计）人： | 史洪智 | 申请（专利权）人： | 深圳市麦肯机电有限公司 |
| 主分类号： | B65H5/08 | 分类号： | B65H5/08;B65H29/24 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动异形冲孔机械手，包括机架，还包括设置在机架上的上料盘、上料抓手机构、搬运机构及下料抓手机构，搬运机构至少包括X轴搬运机构及Y轴搬运机构，搬运机构的位移路径至少通过上料位、冲孔位及下料位，上料盘包括用于物料角度调节的角度调节机构。还公开一种全自动异形冲孔机，包括半自动异形冲孔机及的全自动异形冲孔机械手，该半自动异形冲孔机包括CCD图像感应器且对应冲孔位设置，并且CCD图像感应器与上料盘的角度调节机构电连接。本实用新型完善了搬运功能，解放了人力、提高了效率，并且可减少冲孔时的偏差，提高良品率。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 异形 冲孔 机械手 | ||
【主权项】：
一种全自动异形冲孔机械手，包括机架，其特征在于，还包括设置在机架上的上料盘、上料抓手机构、搬运机构及下料抓手机构，所述搬运机构至少包括X轴搬运机构及Y轴搬运机构，所述搬运机构的位移路径至少通过上料位、冲孔位及下料位，所述上料抓手机构与所述上料盘对应设置并从上料盘抓取待加工工件后送至上料位，所述上料盘包括用于物料角度调节的角度调节机构，所述下料抓手机构与下料位对应设置并从下料位抓取及送离加工后工件。
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