[实用新型]装盒机开纸盒机构

摘要

本实用新型公开了装盒机开纸盒机构，包括旋转盘组件、伺服电机组件、带有吸嘴的开盒杆组件、开盒驱动齿块组件、带有吸嘴的取盒杆组件和取盒驱动齿块组件，一个开盒杆组件传动连接一个开盒驱动齿块组件，一个取盒杆组件传动连接一个取盒驱动齿块组件，各开盒驱动齿块组件和各取盒驱动齿块组件上均设有凸轮轴承，所述伺服电机组件包括固定板、伺服电机、驱动轴、一个凸轮盘和一个旋转盘组件，所述旋转盘组件包括一个旋转盘，配对的各开盒杆组件与取盒杆组件通过轴承座与滚动轴承安装在旋转盘上，各个凸轮轴承均安装在对应的凸轮槽内。本实用新型工作可靠，有效降低成本低，而且纸盒打开更加可靠，运行速度快，结构及工作的控制过程简单。

主权项

一种装盒机开纸盒机构，其特征在于: 所述装盒机开纸盒机构包括旋转盘组件、伺服电机组件、带有吸嘴的开盒杆组件、开盒驱动齿块组件、带有吸嘴的取盒杆组件和取盒驱动齿块组件，一个开盒杆组件传动连接一个开盒驱动齿块组件，一个取盒杆组件传动连接一个取盒驱动齿块组件，各开盒驱动齿块组件和各取盒驱动齿块组件上均设有凸轮轴承，   所述伺服电机组件包括固定板、伺服电机、驱动轴、一个凸轮盘和一个旋转盘组件，驱动轴通过轴承座安装在固定板上，伺服电机与驱动轴传动连接，所述凸轮盘与固定板固定连接，驱动轴穿过凸轮盘与旋转盘组件固定连接，其中一个开盒杆组件与一个取盒杆组件配对构成一组且安装在旋转盘组件上，在凸轮盘上设有双凸轮槽，即外凸轮槽与内凸轮槽，外凸轮槽与内凸轮槽均为环形槽，内凸轮槽位于外凸轮槽的环形区域内，   所述旋转盘组件包括一个旋转盘，配对的各开盒杆组件与取盒杆组件通过轴承座与滚动轴承安装在旋转盘上，各开盒驱动齿块组件和各取盒驱动齿块组件设在所述凸轮盘和所述旋转盘之间，各开盒驱动齿块组件的凸轮轴承均安装在外凸轮槽内，各取盒驱动齿块组件的凸轮轴承均安装在内凸轮槽内，其中外凸轮槽用于控制开盒杆组件吸嘴的运行动作以及内凸轮槽用于控制取盒杆组件吸嘴的运行动作完成对纸盒的吸盒、预开盒和放盒的时间先后顺序，取盒杆组件吸嘴的运行动作与开盒杆组件吸嘴的运行动作均包括有沿着各自的凸轮槽。