[实用新型]四轴机械手有效
| 申请号： | 201420247814.0 | 申请日： | 2014-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN203918333U | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 戴江松;徐国杰 | 申请（专利权）人： | 广州松合机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047;B23K37/04 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了四轴机械手，包括设于焊接主机上的基座、活动连接该基座的第一机械手臂、活动连接该第一机械手臂的第二机械手臂、活动连接该第二机械手臂的第三机械手臂和用于夹紧模具的模具夹紧装置，第三机械手臂和模具夹紧装置活动连接。本实用新型采用以上结构，将基座直接安装在焊接主机上，即设备整体都安装在焊接主机上，减少了设备额外的空间占用，减少设备场地的占用；采用第一旋转驱动结构、第二旋转驱动结构、第三旋转驱动结构、第四旋转驱动结构实现四轴联动旋转，提高生产效率，减少劳动强度，更加方便工人操作。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
四轴机械手，其特征是：包括设于焊接主机上的基座、活动连接该基座的第一机械手臂、活动连接该第一机械手臂的第二机械手臂、活动连接该第二机械手臂的第三机械手臂和用于夹紧模具的模具夹紧装置，第三机械手臂和模具夹紧装置活动连接。
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