[实用新型]自走式奶牛精确饲喂机

摘要

自走式奶牛精确饲喂机，它包括：三模行进机构;；精确投喂机构；自动加湿系统；自动识别控制系统。能够一次完成对奶牛识别，数据传输，全混合日粮饲料配比的调整，对饲料进行加湿，投料等工序，实现奶牛个体的精确饲喂。

主权项

一种自走式奶牛精确饲喂机，它包括机架（13）和安装在机架下方的车轮（6）和车轮（10），机架的上方放置有料仓（1）和料仓（18），料仓（18）的外部设有水箱安装座（19），水箱（17）放置在水箱安装座（19）上，料仓（18）的下方，装有步进电机安装座（14），步进电机安装座上（14）装有步进电机（15），步进电机（15）通过联轴器和变螺距螺旋输送器（12）相连，料仓（1）下方装有步进电机安装座（4），步进电机安装座上装有步进电机（3），步进电机（3）通过联轴器与变螺距螺旋输送器（2）相连，螺旋输送器（2）出料口下方接有下料板（8），下料板（8）另一端与螺旋输送器（12）相连，调节板（21）位于螺旋输送器（12）的出料口下方，下料板（7）中上部装有喷头（22），下料板（7）下部装有电磁门（25），喷头（22）通过水管与水箱（17）相连，在水管中装有电磁阀（16），单片机系统通过控制电路与电源（9）、压力传感器（20）、电磁门（25）、电磁阀（16）、步进电机（3）、步进电机（15）、直流电机（11）、读卡器（23）、湿度传感器（24）、无线接收模块（26）连接。