[实用新型]一种PCBA测试机柜中的PCBA板搬运机构

摘要

本实用新型公开了一种PCBA测试机柜中的PCBA板搬运机构，它包括有将待测试PCBA板搬运至测试模块处的取板机械手和将完成测试的PCBA板从各测试模块处搬走的放板机械手，取板机械手和放板机械手结构相同，均由伺服电机、丝杆导轨、支架以及吸盘机构构成，其中，吸盘机构固定在由伺服电机驱动的支架上。本实用新型采用双机械手结构，取板机械手和放板机械手分别完成取板和放板动作，可保证自动测试节拍，令各机械手和测试系统无缝连接，在多层测试机柜中可根据当前测试进行的状况提前预先通知相应的机械手移动到取放PCBA板的测试工位，工作效率非常高。

主权项

一种PCBA测试机柜中的PCBA板搬运机构，设置于PCBA测试机柜的柜体(10)内部两侧，并与柜体内的测试模块(20)配合，其特征在于：包括有将待测试PCBA板搬运至测试模块(20)处的取板机械手(30)和将完成测试的PCBA板从各测试模块(20)处搬走的放板机械手(40)，取板机械手(30)和放板机械手(40)结构相同，均由伺服电机(50)、丝杆导轨(60)、支架(70)以及吸盘机构(80)构成，其中，吸盘机构(80)固定在由伺服电机(50)驱动的支架(70)上。