[实用新型]自动打螺钉机供钉不良检测装置有效
| 申请号： | 201420260107.5 | 申请日： | 2014-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN203929670U | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 寇昌 | 申请（专利权）人： | 沈阳日佳电子有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/95 | 分类号： | G01N21/95 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 毕进 |
| 地址： | 110164 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动打螺钉机供钉不良检测装置，包括四轴机械手、计算机、控制模块、视频采集模块和电动螺丝刀，所述的四轴机械手上固定安装有电动螺丝刀，电动螺丝刀的批头底部固定安装有批嘴，批嘴与气管相连，批嘴内连接有螺钉，气管通过气动模块与控制模块相连，控制模块与四轴机械手相连，所述的视频采集模块通过固定架与电动螺丝刀固定连接，所述的控制模块、视频采集模块均与计算机相连。本实用新型解决了自动打螺钉机因供钉不良而造成的生产延迟以及产品不良的问题，具有较高的识别准确率，提高了产品的合格率也节省了因供钉不良而需要的产品人工检查维修时间，具有很高的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 螺钉 机供钉 不良 检测 装置 | ||
【主权项】：
自动打螺钉机供钉不良检测装置，其特征在于：包括四轴机械手、计算机(1)、控制模块(2)、视频采集模块(5)和电动螺丝刀(8)，所述的四轴机械手上固定安装有电动螺丝刀(8)，电动螺丝刀(8)的批头底部固定安装有批嘴(7)，批嘴(7)与气管(3)相连，批嘴(7)内连接有螺钉(6)，气管(3)通过气动模块与控制模块(2)相连，控制模块(2)与四轴机械手相连，所述的视频采集模块(5)通过固定架(4)与电动螺丝刀(8)固定连接，所述的控制模块(2)、视频采集模块(5)均与计算机(1)相连。
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