[实用新型]全封闭自动化垃圾车机械手的手部

摘要

本实用新型提供一种全封闭自动化垃圾车机械手的手部，所要解决的问题是：目前的全自动化机械的结构复杂，体积庞大，不利进入小巷作业。本实用新型的要点是：在驾驶室和车厢之间的车架上设置机械手，所说的机械手包括手部和臂部；在车厢上盖的前半部分开进料口，移动上盖是进料口的推拉门；车厢上翻转的后厢板作为卸料口的门；在车厢前洞口里侧设置垃圾压缩装置；在固定支架和驾驶室之间设置密闭式水箱，用于清洗车厢，车上的液压系统的油管的一段或两段盘成盘管置于密闭式水箱水面之下，用为液压油冷却装置。本实用新型的积极效果是：结构简单，成本低廉，车体较小，有利进入小巷作业。

主权项

 一种全封闭自动化垃圾车机械手的手部，其特征是：它由手部液压缸驱动夹子开合构成的，所说的夹子是由一对L形杠杆组成；每个杠杆是，其支点设置在L形杠杆的直角处，一个杠杆的动力端、铰链和另一个杠杆的动力端依次铰接构成连杆机构，铰链轴在条形孔里滑动，手部液压缸的活塞杆铰接在其中一个杠杆的动力端，手部液压缸的缸体、铰链轴和杠杆的支点安装在手部座上。