[实用新型]一种基于无线传感器网络的家用机器人有效
| 申请号： | 201420271938.2 | 申请日： | 2014-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN203870454U | 公开（公告）日： | 2014-10-08 |
| 发明（设计）人： | 方武;冯蓉珍;卢爱红 | 申请（专利权）人： | 苏州经贸职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 215009 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于无线传感器网络的家用机器人，包括平台控制模块、通信模块、机器手臂模块、标量传感器模块、双摄像头模块、运动模块、电源模块和若干无线传感器节点；其中，平台控制模块分别于通信模块、机器手臂模块、标量传感器模块、双摄像头模块、运动模块连接。所述通信模块为4G网络，用于接收平台控制模块发送的异常信号，并将当前异常事件发送给客户端。本实用新型成本低，操作简便，智能化程度高，方便居家使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无线 传感器 网络 家用 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于无线传感器网络的家用机器人，其特征在于，包括平台控制模块以及分别与所述平台控制模块连接的：用于接收平台控制模块发送的信号，并将当前异常事件发送给客户端的通信模块；用于处理异常事件的机器手臂模块；用于感应环境信息的标量传感器模块；用于监控周围环境的双摄像头模块；用于移动的运动模块；用于向所述家用机器人供电的电源模块；和若干无线传感器节点；其中，所述平台控制模块包括一ARM Cortex‑A8内核的微处理器。
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